A computação de borda está se tornando rapidamente a espinha dorsal das iniciativas de cidades inteligentes, oferecendo processamento de baixa latência, redução de custos de largura de banda e habilitando análises em tempo real para dispositivos IoT. Este artigo aprofunda os princípios arquitetônicos, principais casos de uso, desafios de implantação e perspectivas futuras dos ecossistemas urbanos habilitados pela borda.