La computación de borde se está convirtiendo en la columna vertebral de las ciudades inteligentes modernas, permitiendo el procesamiento de datos en tiempo real cerca de la fuente, reduciendo la latencia, mejorando la seguridad y apoyando servicios urbanos sostenibles. Este artículo repasa los hitos técnicos, los patrones arquitectónicos y los despliegues prácticos que ilustran cómo el borde transforma los ecosistemas de IoT a nivel de ciudad, la gestión del tráfico, la seguridad pública y el monitoreo ambiental.